Mniej więcej 60 milionów lat temu kilka grup ssaków, które zamieszkiwały ląd ponownie zaczęło żyć w morzach i oceanach. Na początku zasiedliły one wody przybrzeżne, z czasem zaczęły zasiedlać coraz bardziej głębokie obszary. Na drodze ewolucji ich ciała doskonale przystosowały się do życia w morskiej wodzie.
Syreny
Ssaki te niezdolne są do poruszania się na lądzie, wiodą jedynie podwodny tryb życia. Ale w przeciwieństwie do wielorybów, kiedy zostaną wyrzucone na mieliznę, są w stanie powrócić na głębokie wody. Są bardzo wrażliwe na niskie temperatury, są więc rzadko spotykane w wodach arktycznych. Syreny to ufne i łagodne zwierzęta. Rząd syren obejmuje 2 rodziny: diugonie i manaty. Diugonie często nazywane są morska panna młoda lub świnia morska. Długość ich ciała dochodzi do 3 metrów. Ich płetwy i tułów pokrywają miękkie, drobne włoski. Zamieszkują wody Morza Czerwonego, wybrzeża Cejlonu, Filipin, wysp Zatoki Bengalskiej i północnej Australii. Manaty odżywiają się pokarmem roślinnym. Ich ciało ma wrzecionowaty kształt. Skórę mają pofałdowaną i skąpo owłosioną.
Morsowate
Rodzina ta składa się tylko z jednego gatunku: morsa. Ssaki te żyją na wybrzeżach mórz arktycznych. Mają bardzo grubą, pozbawioną owłosienia skórę. Ich głównym pokarmem są małże, zdarza się, że polują na walenie i młode foki.
Płetwonogie
To świetni pływacy, którzy wszechstronnie przystosowali się do życia w wodzie. Pozbawione ogona, poruszają się dzięki krótkim kończynom zakończonymi palcami połączonymi błoną. Wychodzą na ląd jedynie na czas dobierania się w pary, narodzin młodych oraz w okresie linienia.
Foki właściwe
Do rodziny tej zaliczonych zostało 15 gatunków. Są wśród nich zarówno zwierzęta, które zamieszkują rejony wód strefy polarnej (między innymi słoń morski, foka Rossa), jak też i takie, które żyją w wodach ciepłych. Do tych ostatnich należą: mniszka śródziemnomorska i mniszka hawajska. Foki są zwierzętami mięsożernymi. Mają ostre zęby trzonowe, które są przystosowane do chwytania pokarmu pod wodą.