Na rzeźbę Polski wpłynęły w bezpośredni sposób procesy egzogeniczne i endogeniczne: orogeneza kaledońska, hercyńska, alpejska. Na zmianę rzeźby terenu największy wpływ wywarło 5 zlodowaceń, które były przedzielone okresami ociepleń klimatu. W efekcie zachodzących procesów powstało 6 głównych krain geograficznych.
Pobrzeża
Jest to pasm nizin, który przylega do Morza Bałtyckiego. Obszar ten należy do mało urozmaiconych, przecinają go głębokie rzeczne doliny. Wysokość bezwzględna w pasie pobrzeża często przekracza 100 metrów nad poziomem morza. Wzniesienia takie spotkamy w okolicach Koszalina, Smołdzina, na Wysoczyźnie Elbląskiej oraz na wyspie Wolin. Jedyną depresją na terenie Polski są Żuławy Wiślane. Powstały one na skutek zasypania płytkiej zatoki morskiej przez osady naniesione przez Wisłę.
Pojezierza
Pas ten rozciąga się na południe od pobrzeży. Są one częścią Pojezierza Południowobałtyckiego. W pasie pojezierzy na terenie Polski wyróżniamy:
Pojezierze Pomorskie;
Pojezierze Mazurskie;
Pojezierze Wielkopolskie.
Niziny
Od południa pas ten ograniczony jest wyżynami. Wśród pasa nizin zostały wyróżnione: nizina Wielkopolsko-Śląska i Mazowiecko-Podlaska. Charakterystyczną cecha pasa nizin są duże równinne powierzchnie i brak jezior. Krajobraz urozmaicają wzgórza i wzniesienia morenowe.
Wyżyny
To pas położony na wysokości przekraczającej 300 metrów nad poziomem morza. Obszar wyżyn rozciąga się kierunku południowym od pasa nizin. Rzeźbę urozmaicają liczne tak zwane ostańce denudacyjne. Bardzo często przybierają one niezwykle wymyślne kształty.
Kotliny
Pas ten wciśnięty jest od południa między góry a od północy pomiędzy pas wyżyn. Pas kotlin tworzą: Kotlina Sandomierska oraz Kotlina Oświęcimska. Pas kotlin wyróżnia się urozmaiconą rzeźbą terenu. W kierunku pasma gór rzeźba terenu staje się nie tylko bardziej bogata, rośnie także wysokość wyżyn.
Góry
Rozciągają się wzdłuż południowo-zachodniej i południowej granicy Polski. Wśród pasma gór wyróżniamy: Sudety, Beskidy i Tatry. Różnią się one wiekiem oraz budową geologiczną.